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　　提供一種上肢康復機，該系統以多種方式提供上肢康復的主動和被動訓練，能夠提高患者的訓練積極性，提高康復效率，計算機用于與康復機器人交換信息，記錄訓練信息，向康復機器人發送控制指令，顯示虛擬訓練環境，提供康復訓練的視覺反饋，顯示控制界面和康復訓練信息。

　　上肢康復機作為一個系統的執行器，與計算機相連，接收計算機的控制指令，完成運動控制和終端力的輸出，同時向計算機發送傳感器數據，系統可以通過多種方式提供上肢康復的主動和被動訓練，提高患者的訓練積極性，提高康復效率。

　　將上肢康復機與虛擬訓練環境相結合，能以多種方式提供上肢康復的主動和被動訓練，提高患者的訓練積極性，提高康復效率，具有康復訓練、定量評價等功能。

　　計算機用于與上肢康復機進行信息交換，記錄訓練信息，向機器發送控制指令，并顯示虛擬訓練環境，提供康復訓練的視覺反饋，并顯示控制界面和康復訓練信息。